中石大SPR機器人隊斬獲全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON總決賽一等獎
發(fā)布時間:2023-07-11 | 來源：機械與儲運工程學(xué)院 | 瀏覽量：
近日，由中國高等教育學(xué)會、中國工程院戰(zhàn)略咨詢中心指導(dǎo)，全國大學(xué)生機器人大賽組委會主辦的第22屆全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON全國總決賽落幕。來自全國各地的80個高校代表隊參加了本次比賽，由中石大派出的姚本春、吳世德老師指導(dǎo)，機械與儲運工程學(xué)院、信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)子聯(lián)合組成的SPR機器人隊獲全國一等獎。
備賽期間，SPR機器人隊采用SolidWorks三維設(shè)計軟件進(jìn)行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學(xué)仿真和數(shù)控加工仿真，基于STM32單片機原理設(shè)計機器人控制系統(tǒng)，合理排布電路，綜合運用CAN總線、串口、SPI、I2C等多種通訊協(xié)議協(xié)調(diào)機器人各機構(gòu)功能。采用二維雕刻、電火花線切割、3D打印等多種加工方法制作機器人零件，并在賽前進(jìn)行多次穩(wěn)定性升級。此次比賽充分展現(xiàn)了中石大學(xué)子在機械設(shè)計制造和自動控制方面優(yōu)秀的創(chuàng)新實踐能力。
全國大學(xué)生機器人大賽ROBOCON賽事是目前國內(nèi)技術(shù)挑戰(zhàn)性強、影響力大的機器人競賽平臺，對于推動廣大高校學(xué)生參與科技創(chuàng)新實踐、培養(yǎng)工程實踐能力、提高團(tuán)隊協(xié)作水平、培育創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神發(fā)揮了積極作用。
（編輯 劉曉琳）
